Περίληψη άρθρου:
Το ARTEMIS θα διαγωνιστεί στο RoboCup 2023 στο Μπορντό της Γαλλίας. Το ρομπότ αναπτύχθηκε από το Εργαστήριο Ρομποτικής και Μηχανισμών (RoMeLa) του UCLA και είναι το πρώτο του είδους του. Έχει βάρος 85 κιλά και ύψος 4 πόδια και 8 ίντσες και έχει σχεδιαστεί για να περπατάει σε ανώμαλο έδαφος και να κάνει σπριντ. Οι ενεργοποιητές του είναι ελαστικοί και ελεγχόμενοι από τη δύναμη, σε αντίθεση με τους άκαμπτους, ελεγχόμενους από τη θέση ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται στα περισσότερα ρομπότ. Το ARTEMIS είναι το ταχύτερο περπατητό ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο, με ταχύτητα 2,1 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Είναι ικανό να πηδάει, να σπριντάρει και να διατηρεί τη σταθερότητά του ακόμη και όταν διαταράσσεται.

Αναλυτικά το άρθρο:
Το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Λος Άντζελες (UCLA), Σχολή Μηχανικών Samueli, ανέπτυξε την Προηγμένη Ρομποτική Τεχνολογία για Ενισχυμένη Κινητικότητα και Βελτιωμένη Σταθερότητα (ARTEMIS), ένα ανθρωποειδές ρομπότ αιχμής.

Το ρομπότ θα ταξιδέψει στο Μπορντό της Γαλλίας τον Ιούλιο για να διαγωνιστεί στον ποδοσφαιρικό αγώνα του 2023 RoboCup, σύμφωνα με δελτίο Τύπου του πανεπιστημίου την Παρασκευή.

Η κύρια καινοτομία "είναι το κλειδί πίσω από την εξαιρετική ισορροπία του ενώ περπατά σε ανώμαλο έδαφος και την ικανότητά του να τρέχει - να σηκώνει και τα δύο πόδια από το έδαφος ενώ βρίσκεται σε κίνηση", δήλωσε ο Ντένις Χονγκ, καθηγητής μηχανολογίας και αεροδιαστημικής μηχανικής του UCLA και διευθυντής του RoMeLa.

"Πρόκειται για ένα ρομπότ που παρουσιάζεται για πρώτη φορά στο είδος του".

Η κεντρική καινοτομία του ρομπότ είναι ότι οι ενεργοποιητές του, δηλαδή οι μηχανές που χρησιμοποιούν ενέργεια για να δημιουργήσουν κίνηση, δημιουργήθηκαν ειδικά για να λειτουργούν όπως οι βιολογικοί μύες. Σε αντίθεση με τους άκαμπτους, ελεγχόμενους από τη θέση ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται στην πλειονότητα των ρομπότ, αυτοί είναι ελαστικοί και ελεγχόμενοι από τη δύναμη.

Το ρομπότ αναπτύχθηκε ως ανθρωποειδές ρομπότ γενικής χρήσης από τους ερευνητές του Εργαστηρίου Ρομποτικής και Μηχανισμών του UCLA, ή RoMeLa, εστιάζοντας στη δίποδη μετακίνηση σε ανώμαλο έδαφος.

Μπορεί να σπριντάρει, να πηδήξει και να περπατήσει σε ανώμαλες και ασταθείς επιφάνειες. Το ρομπότ έχει βάρος 85 κιλά και ύψος 4 πόδια και 8 ίντσες. Ακόμη και όταν το ARTEMIS σπρώχνεται βίαια ή διαταράσσεται, μπορεί να διατηρήσει τη σταθερότητα.

Σύμφωνα με τους ερευνητές του UCLA, το ARTEMIS έχει χρονομετρηθεί να περπατάει 2,1 μέτρα ανά δευτερόλεπτο κατά τη διάρκεια εργαστηριακών δοκιμών, καθιστώντας το το ταχύτερα περπατούν ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο.

Θεωρείται ότι είναι μόλις το τρίτο ανθρωποειδές ρομπότ συνολικά και το πρώτο που έχει δημιουργηθεί σε ακαδημαϊκό περιβάλλον.

Πηγή: ARTEMIS: 'World's fastest' humanoid robot readies for RoboCup